手动/自动螺杆螺母测量工作站

我们所要测量的转向器类型:

循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

我们测量的是：第一级传动副即螺杆螺母传动副 ;为了实现装配，生产者需要知道3个尺寸：1.螺杆螺纹的外径   2.螺母螺纹的内径   3.钢球的直径;

测量原理简述:

利用3个测头对直径进行测量，如下图所示：每个测头对应一个LVDT以及一个REED FLOAT，其中LVDT控制测头从零件径向接触被测零件

（通过一个小的气缸）；REEDFLOAT控制测头在接触到零件时能进入到螺纹内部（即螺纹轴向的运动）；通过LVDT和REED的运动，

CAG会记录一组连续的测量值并自动取最大值作为被测零件的螺纹中径

典型测量:

测量步骤1：测量螺杆

1.用标定件进行标定

2.放入零件

3.二维码识别零件

4.进行测量

5.完成测量后，数据自动上传至服务器

测量步骤2：测量螺母

1.用标定件进行标定

2.放入零件

3.二维码识别零件

4.进行测量

5.完成测量后，数据自动上传至服务器

最后，客户根据螺母和螺杆的尺寸，选择对应的钢球，进行装配。

项目优势:

测量精度：0.1um

自动化程度：可以做成手动测量工作站和自动化测量工作站。

                      把螺杆和螺母的测量尺寸上传到服务器中，自动选配钢球（计算机计算出来）

客户从成本的角度考虑，可做手动测量，即人工上下料；

也可以做成完全自动化的螺杆螺母测量工作站，机械手自动装载零件，进行测量，测量完毕后自动分组；实现选配

就目前而言，客户如果有足够预算的情况下是可以考虑自动化的项目；自动化的测量工作站节省了人工，提高了效率，但相应的投入成本也会相对比较高。

我们认为，同一型号的产品批量非常大的情况下，自动化的测量工作站是最好的选择。